Newton VR Control

Marlex Robotics — KUKA LBR Med
ROS---
VR---
Controller---
Twist/s0
Como usar:
1. Espere ROS ficar verde
2. Aperte "Entrar"
3. Segure o TRIGGER (gatilho) do controller direito
4. Mova a mao — o braco acompanha
5. Solte o trigger — o braco para
Velocidade: 1.00